據德國《圖片報》等媒體報道，出于安全考慮，德國總統施泰因邁爾取消了原定于20日訪問基輔的計劃。德國總統府一名官員透露，將重新安排施泰因邁爾訪問烏克蘭的時間。另外，德烏兩國總統同意周四通電話。

報道稱，訪問計劃數周前就已定下，施泰因邁爾原定于10月20日抵達基輔，與烏克蘭總統澤連斯基舉行會談，但隨著近日俄烏沖突升級，德國外交部、內政部和安全機構建議施泰因邁爾不要前往基輔。周二，訪問計劃確定取消。這一決定引發基輔方面不滿。基輔方面對《圖片報》表示：“雖然德國總統取消了他的訪問，但現在仍有許多外交官和客人想來烏克蘭首都。” 今年4月，烏克蘭以施泰因邁爾之前的親俄政策為由，拒絕了后者的訪問，此舉激怒了德國政壇，導致兩國之間長達數月的外交糾紛。長期以來，施泰因邁爾一直主張與俄羅斯保持良好關系，被認為是德國對俄政策的設計師。直到俄烏沖突爆發，施泰因邁爾承認自己過去擔任外長時誤判情勢，稱他多年來對“北溪-2”天然氣管道項目的支持是一個錯誤，還表示德國“將俄羅斯納入（歐洲）共同安全架構的做法是失敗的”。

5月初，施泰因邁爾和澤連斯基通過電話解決了外交糾紛。澤連斯基正式邀請施泰因邁爾訪問烏克蘭。